车辆横摆角(侧偏角)估算(上) 车辆横摆角（Yaw），也称为侧偏角，是描述车辆绕其垂直轴线旋转的角度。在车辆动态控制和稳定性分析中，横摆角的准确估算至关重要。本文将深入探讨车辆横摆角的估算方法，特别是...
